通過多算法融合(包括調(diào)度優(yōu)化、路徑規(guī)劃與死鎖解除)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)分配的全局最優(yōu)化。
利用數(shù)字孿生平臺(tái)為整個(gè)物流中心(收貨、上架、揀選、包裝、發(fā)運(yùn))建立虛擬模型,進(jìn)行無風(fēng)險(xiǎn)仿真測試與算法驗(yàn)證。